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４ＷＳ！私にとってはこれがなくてはPRELUDEの魅力は数十％マイナスです。
なんでこんな便利なアイテムが普及しないのでしょうねぇ？
3rd
PRELUDEと当時のマツダのカペラがほぼ同時に初めて市販車に装着して以来、トヨタ（セリカ、カリーナＥＤ、ＥＸＩＶＥ）、三菱（ギャラン）も追随しましたが、モデルチェンジの度に継続搭載する車種が減り、現行モデルでは5th
PRELUDEだけになりました。
ホンダでは3rd
PRELUDEと同時期に販売されたアコード、アスコット、アスコットイノーバ、マイティー１１に装着車がありましたが、２代以上に渡って設定されたのはPRELUDEだけです。
ちなみに日産
スカイラインのハイキャスはやや性格が異なるようです。
3rd PRELUDEのトランクには誇らしげに「2.0Si
4WS」とエンブレムがついていましたが、4th 5th
では外見からは4WS装着車を見分けることはできません。
ところで、皆さんは歴代プレリュードの型式をご存知ですか？
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Generation
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4WSなし
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4WSあり
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3rd
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2.0XX(E-BA4) 2.0Si(E-BA4)
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2.0XX(E-BA5) 2.0Si(E-BA5)
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4th
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Si(E-BA8) Si VTEC(E-BB4)
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Si(E-BA9) Si VTEC(E-BB1)
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5th
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Si(E-BB5) SiR(E-BB6)
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Si(E-BB7) SiR(E-BB8)
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この様にグレードが同じでエンジンや足周りが同一でも、4WSの有無で型式が異なります。
それほど特殊な装備ということが言えるのかも知れません。
最近のクルマは安全性確保他の目的で幅が広く、タイヤをボディーの４隅に配置して広い室内空間を取るためにロングホイールベース化しています。
すると必然的に内輪差が大きくなる。
前後左右が狭い駐車場での出し入れ、後から停めたクルマによって前後の間隔を狭められた縦列駐車からの脱出、一体何回切り返しをしていますか？内輪差で隣のクルマに擦りそうになったことはありませんか？
（義弟の買ったアルファなんて最小回転半径が６ｍ以上！自宅の前の６ｍ道路へ車庫から１回では出られない！）
カーブの進入速度が高すぎた時、アンダーステアで対向車線にはみ出しそうになってドキッとしたことはありませんか？
どんどん平均スピードが高くなる高速道路。ハイスピードでのレーンチェンジでの挙動の乱れにヒヤッとしたことはありませんか？
4WSなら抜群の小回り性能、安定したコーナーリング、なめらかなレーンチェンジを実現してくれます。
4WSに関しては違和感があるという方がいらっしゃいます。確かに2WS車とは異なる挙動を示します。ですが、マイカーが4WS搭載車であった場合には慣れてしまいます。慣れてしまえばこれほど便利なものはありません。
逆に4WSオーナーが注意する点として車庫入れだけは他人にやらせてはいけません。おそらく隣のクルマを擦ってしまうことでしょう。
車庫入れの時こそ4WSの威力を同乗者に見せつけるチャンスです。2WS車では絶対にマネできないお尻フリフリのバックで狭い駐車場へ鮮やかに停めて驚かせてやりましょう。
3rd
以降のボディーサイズ、最小回転半径を表にしてみました。（単位：ｍ）
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全長
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全幅
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全高
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ﾎｲﾙﾍﾞｰｽ
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4WS無
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4WS有
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OP価格
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3rd
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4.460
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1.695
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1.295
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2.565
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5.3
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4.8
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\80,000
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4th
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4.440
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1.765
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1.290
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2.550
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5.5
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4.9
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\130,000
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5th
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4.520
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1.750
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1.315
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2.585
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5.5
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4.7
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\90,000
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5th Type S
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5.7
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ご覧のように5th
4WS搭載車は歴代PRELUDEの中では最小の回転半径を誇ります。この数値はLogoに匹敵します。
5th
TYPE-Sとは実に１ｍの差！１８０度ターンをすると２ｍ。クルマ１台の幅を超える差が生じます。
3rd
では機械式でしたので、どんなシチュエーションでも操舵角に応じて同位相、逆位相に変化しました。
4th
からは電動式（ハイパー4WS）となり、車速、操舵角、操舵速度などから総合的に判断して位相を変えます。
それでも状況によっては4WSが働かない方がいい場合もあります。次期モデルではキャンセルスイッチをつけてもらえたら、いままで装着をためらっていた人も4WS搭載車を選ぶのではないでしょうか？
4WSはメーカーオプションです。後付出来ない機能です。PRELUDEに乗る限り、ステアリングを切る度にメリットを享受できます。￥９０，０００は安いです。PRELUDE購入を考えている方には、4WS装着車をお薦めします。
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